A gépjármű csak akkor vehet részt a közúti forgalomban, ha azt
Kivétel ez alól a trolibusz, a villamos, a kerékpár, a két- és háromkerekű segédmotoros kerékpár, az állati erővel vont jármű és a kézikocsi.
Jármű forgalomba helyezése a járműnyilvántartásba vétellel, a forgalmi engedély, a rendszámtábla, és az új típusú rendszámtáblához tartozó regisztrációs matrica kiadásával valósul meg.
Jármű ideiglenes forgalomban tartásának engedélyezése az ideiglenes forgalomban tartási engedély, és az E betűjelű ideiglenes rendszámtábla kiadásával történik.